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浑象
“象”是指演示天体视运动的仪器，相当于现在的天球仪。它和“仪”一起合称为仪象。“象”之所以称为浑象，与“仪”称之为浑仪的原因是一样的，都是与浑天学说密切相关。在早期，浑象也被称为浑天象、浑天仪甚至浑仪，以至于在名称使用上造成混乱。浑象的功用是“以著天体，以布星辰”，也就是用来演示浑天学说。在浑天说的早期发展及浑盖之争中，浑象的演示功能的确为增强该学说的说服力作出了重要贡献。
浑象
浑象的基本结构是一个球体，球面上标出全天可见的恒星、地平圈、黄道圈和赤道圈等。作为演示仪器，球体可绕连接南北极的极轴旋转，还有太阳、月亮和金、木、水、火、土五行星的活动标志，可方便地移动位置以模拟实际天象，帮助人们直观、形象地理解日月星辰的运动规律。
浑象除用作演示仪器外，另外的用途是用于黄道度数和赤道度数的换算。既然浑象上画有黄道和赤道，那么只要这个浑象足够大，就可以在浑象上直接进行比量，得到黄道度数和赤道度数互相对应的比较精确的数位。张衡《浑天仪说》中黄赤道进退度数的推求就是直接用薄竹篾在浑象上完成的。在没有球面三角学知识的情况下，这种解决问题的方式就显得尤为重要了。
浑象与浑仪不同。它的作用不是测天，而是对天象运动进行模拟，因而一方面需要一个稳定的动力，另一方面还需要有精确的计时装置，从而使浑象的运转与天同步。东汉天文学家张衡，为了证明浑天说的正确性，曾经设计制造了一架浑象，叫做水转浑天仪，也叫水运浑象。该仪器以漏壶流水为动力，通过齿轮系统，带动浑象均匀地旋转。经过调整校对，可使其正好一天转一周，自动地吻合天象。张衡的浑天仪把浑天说形象化了，对浑天说的传播起了重要作用。
值得一提的是唐代开元十一年（723年）一行和梁令瓒等人共同设计制造的“水运浑天”，不但能表演天体的视运动，还有两个木人按刻击鼓，按辰打钟。可惜的是，这架仪器很快就因锈蚀严重而不能使用了。北宋太平兴国四年（979年），来自四川的民间天文学家张思训制造了一架大型“太平浑仪”，高丈余，进一步完善了报时设备，有铃、钟、鼓三种报时信号，设有12个木人手持时辰牌，循环出来摇铃、击鼓、打钟报告时刻。这架仪器用水银代替了水作为原动力，克服了由于夏季水流快、冬季水流慢造成的仪器运转不均衡的缺点。
中国古代最为雄伟、最为复杂的“水运浑天”是北宋苏颂、韩公廉所制造的元祐浑天仪象，又称水运仪象台，堪称中国古代天象仪制造的高峰。仪象台高约12米，宽约7米，包括浑仪、浑象和报时系统三部分，分别置于三层木结构建筑的顶部、中部和底部，像一座小型天文台。三个部分共用一套传动装置和漏壶组，运转时能够保持与天体周日视运动同步。报时项目除过去的时、刻之外，又增加了昏、旦时刻和夜晚的更点等。毫无疑问，其结构十分复杂。研究发现，报时系统中有类似擒纵器的机构，擒纵器是近代机械钟表的重要部件。英国著名的科技史专家李约瑟研究了苏颂的水运仪象台后，在其所著的《中国科学技术史》中说：中国在14世纪欧洲发明钟表以前，“就已有了装有另一种擒纵器的水力传动机械时钟”。后来这座仪象台连同其他仪器一起被金国掠走，从此不知所终。南宋时有人提出重建，但已无人能了解其设计原理与制作工艺，连苏颂之子也无能为力。好在苏颂留下了一部名为《新仪象法要》的书，详尽记述了各部件的形状、尺寸、材料及其整体构联方式，特别是书中附有大量的机械图，使后代读者能够窥探其中的奥秘。尽管如此，直到今天为止，仪象台的一些细节仍没有彻底搞清楚。
苏颂和韩公廉还制造过一架可在内部观看的浑象。据宋代王应磷的《玉海》记载：浑象为中空球壳，直径超出人的身长，球面上以洞穿的小孔代表恒星，观看人就坐在其中的悬吊椅上。随着球壳自左向右旋转，透过小孔的点点亮光，宛若夜间真实的星空，景象尤为逼真。这是历史上第一架记载明确的假天仪。它与近代的天象仪作用类似，所不同的是苏颂浑象的光源在外，表演的内容比较单一。而天象仪的光源则在内，且能表演众多的复杂现象。
元代郭守敬于大德二年（1298年）造了一架灵台水浑。他让太阳和月亮在两个不同的圈上转动，并且月亮运行的那个圈能沿着太阳的圈后退，就像天上的白道沿黄道后退一样。郭守敬的灵台水浑表演的天象达到了十分复杂的地步。
我国浑象制造史上还有一件别致的作品。那是元至正年间，苏州有个王漆匠，他心灵手巧，曾经制造过一架可以折叠的浑天仪。它的收藏和携带都很方便。据推测，这架折叠式浑天仪大概是一架浑象，它的天球是用牛皮制成的，安装时充气鼓圆，收藏时放气折叠，其巧思真是出人意料。
苏颂水运仪象台模型
明代以后，天文学总的说来处于停滞状态，天文仪象方面也再没有重大的创造。虽然曾经仿制过浑象，但只是一般的天球仪而已，至于水运仪象方面的制造则完全停止。
