四 太平军转战黔西北
围攻毕节城
咸丰十一年（公元1861年）正月中旬，太平军张遇恩部数万人出定番（今惠水县），越广顺城，西走安顺旧州，其后经普定袭击平远以那架、茶店等处，又绕道天生桥，于二月底进入大定、毕节一带。毕节面向黔中，背负川滇，为黔西北通往四川、云南的要道。太平军想占据毕节，作为日后石达开主力部队远征四川的据点。在太平军到来前，这一地区便爆发了由陶新春、陶三春等人领导的苗、彝各族群众起义。起义军以猪拱箐为根据地，势力遍及大定、毕节、威宁。咸丰十一年（公元1861年）初，在田兴恕部副将李有恒的围剿下，起义军退到峰顶山。太平军进军毕节时，李有恒急忙率军退守毕节城，苗、彝起义军势力又振，从此两军合作，共同对付田兴恕等。
三月，太平军进入毕节时，周学桂、杨岩保等尾追。三月十四日，太平军在归化驿佯与敌军周旋即退。三月十六日，周学桂挥军进攻，太平军在头铺的伏军突发，周学桂军被歼六百余人，“路旁水塘，浮尸几满，军心遂馁，久不能进”。三月下旬，提督田兴恕檄令停兵不战的周学桂克期进剿太平军，并致书周学桂：“若不能来，请即转回，勿徒乱我军心”。周学桂原无出战之心，在田、李的催逼下，只好同太平军一战。三月二十六日，周学桂向太平军进攻，太平军将其引至流仓桥，苗民起义军忽从间道出击，横截周军，太平军立即回军，同起义军一起将周学桂包围。在阵战中，周学桂身中数创，狼狈而逃，第二天死于大定，其兵勇大部分溃散。四月中，太平军精锐集于流仓桥，准备挖地道轰城，云南援军都司高应选登城拒守。高应选凶残异常，其部“标以‘不要命’三字，绿衣彩裤，朱墨涂面，雉尾插冠，俨如天魔”，十分猖狂。在攻城时，太平军战士一炮就将高应选击毙。毕节之战是太平军入黔后的一次重大战役，这次战役的胜利是太平军同苗民起义军互相配合取得的。
咸丰十一年（公元1861年）五月十日，太平军“围毕节70余日，不下，浸懈”。之前，张遇恩在城外观战，不幸中炮牺牲，同时又探知石达开已入湘川边界，遂于五月十二日撤围毕节，经大定、黔西、桐梓入四川江津。至此太平军结束了在贵州的第一次战斗。
与缘教义军共同战斗
咸丰十一年（公元1861年），太平军曾广依率部进入新场，与黄泥屯义军取得联系，联合抗击清军。清军三路包围打鼓新场（今金沙），太平军与之激战40余日，退至黄泥屯。各路清军、团练转攻黄泥屯，太平军和缘教义军分路撤离。
同治元年（公元1862年），黄泥屯缘教义军又复壮大。次年，其与太平军李福猷、曾广依部配合攻打黔西州城。知州汪维翰集官军、团练死守，太平军、义军多次强攻不下，在城郊消灭桂箐团练后，退入大定。
石达开主力部队假黔征蜀
同治元年（公元1862年）闰八月，太平军进入贵州后即将队伍分为前、中、后三队。前队越仁怀县鸭溪向黔西、大定进军；中队从桐梓绕走遵义府城，直趋黔西、大定、毕节；后队从桐梓走绥阳，任务是牵制敌军。九月，太平军各队先后到达大定府。在这里石达开又将队伍分为南北两路，分别向四川、云南进军。北路由石达开亲自指挥，经毕节越云南镇雄州，分五股由焦村直扑四川筠连。太平军这次进入黔西北时间短暂，也没有攻占城池，纯属过境性质。但是它仍然与所过之地的起义军有过一定的联系，并且受到黔西北各族人民的欢迎。传说当石达开一行抵达黔西州之川黔交界地——大屋基时，当地百姓献美酒一瓮，翼王大加称赏，立成诗一绝云：
千颗明珠一瓮收，君王到此也低头。
五岳抱住擎天柱，吸尽黄河水倒流。
与义军结下深厚友谊
太平军围毕节时，因首领张遇恩阵亡，曾广依率部撤离，陶新春选派一千余人为先遣队，引太平军至打鼓新场，并护送太平军伤员到猪拱箐根据地养伤。
同治二年（公元1863年），太平天国军李福猷、李文彩部三万人因与石达开失去联系，由四川叙永进入毕节，五月到达猪拱箐。陶新春为太平军筹集粮草，资助他们回师广西。太平军送枪炮给苗族起义军，帮助起义军在红岩尖山建立生产“石火轮”的兵工厂，并指导义军建立守哨制度。太平军离开猪拱箐后，陶新春启用“太平天国统兵元帅”的篆文印信，自任统帅；还设有经略、掌柜、宰辅、巨卿、礼师官等职。
